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1. 四足机器人是由波士顿动力公司制造的。
2. 波士顿动力公司是一家专门从事机器人研发的公司，其研发的机器人技术领先于同行业，四足机器人是其代表作之一。
3. 波士顿动力公司还研发了其他类型的机器人，如双足机器人、犬式机器人等，这些机器人在军事、医疗、救援等领域有着广泛的应用前景。
波士顿动力公司的“大狗”机器人，已经给我们留下了深刻的印象。
不过由瑞士苏黎世联邦理工大学机器人系统实验室打造的四足机器人 ANYbotics，也刚刚迎来了功能上的升级。
作为一款狗式机器人，其体重约 30 公斤，主要用于石油或天然气行业的探查工作。
设计控制机器人的程序和算法，是一项异常艰苦的工作。即便是该领域的专家，也面临着巨大的挑战。
机器人配备了许多活动部件，包括传感器、触点和摄像头在内的诸多套件，都能够同时传递大量的信息。机器人必须从中快速筛选，继续行走或保持直立。
为了让这个过程变得更加容易，机器人系统实验室的团队，正在付出巨大的努力。
其通过计算机模拟数据，对 ANYbotics 展开了复杂的行为训练，例如步行、跑步、以及跌倒后再爬起。
借助仿真平台，一台普通的桌面级计算机，能够同时模拟 2000 多个 ANYmal 。而累积的数据，可以迭代反馈给机器人。
最终结果是，通过本轮训练，ANYmal 能够以更少的能量和更少的扭矩行走，实现了超越此前 25% 的速度记录，甚至 —— 研究人员对其展开了用脚踹的稳定性测试。
当 ANYmal 被撞倒时，需要运用到涉及“极其复杂的恢复任务”的模拟数据，以便将姿态恢复到 100% 的站立。
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【Nothing to see here, everything is fine】
在该流程中消除人为干预，对机器人穿越不平坦地形的任务至关重要（比如救援工作）。此外，仿真能够大幅降低研发成本和缩短开发周期。
我们已经看到了许多被设计用于在体内输送药物的纳米器件，它们以各种各样的方式移动。而现在一种微型四足机器人被设计用来可以走向目标区。该技术最初由宾夕法尼亚大学的助理教授Marc Miskin研制，当他还是康奈尔大学的博士后时。随后Itai Cohen教授、Paul McEuen教授以及研究员Alejandro Cortese加入了这项研究。
利用专有的多步纳米加工技术，可以在几周内生产多达一百万个70微米长机器人，所有这些机器人都来自一个4英寸（102毫米）硅复合晶圆。每个机器人的身体都由一个顶部有硅层的超薄玻璃矩形组成 - 电子控制元件和两个或四个太阳能电池被蚀刻到该层上。同时，机器人的腿部由100原子厚的材料制成，该材料由一层铂和一层钛构成（石墨烯也可用于代替后者）。
当激光照射到太阳能电池上时，所产生的电流在前腿和后腿之间交替地来回施加。施加该电流导致铂膨胀，同时钛保持刚性，从而弯曲每条腿。但是，当电流关闭时，腿伸直。以这种方式，机器人能够前进。
机器人足够小，可以通过皮下注射针实际注入体内。然而，它们目前仅限于在“指甲宽度”组织层下行进，因为外部激光可以充分穿透。Miskin正在研究其他电源，例如超声波和磁场。宾夕法尼亚州大学和康奈尔大学的同事也在研究机器人的“智能”版本，其中包括传感器、时钟和自控制器。
Miskin将在3月于波士顿举行的美国物理学会会议上展示他的研究成果。
麻省理工学院(MIT)和伊利诺伊大学香槟分校的工程师们正在开发一种遥控机器人，这种机器人通过使用一种特殊的操作背心来获取跟人类类似的平衡和反射能力。个被称为小型高效机器人机构和机电系统(HERMES)的小型双足机器人个头只有成年人的三分之一，它可以奔跑、跳跃并同步还原操作者的大部分动作。
当在面对灾难时，机器人作为反应者和救援者有着很多明显的优势，但当要求这些人形机器人消防员冲进倒塌的燃烧建筑物之前则还有很长的一段路要走。其中最大的问题之一就是，虽然它们现在可以完成跑、跳和后空翻等动作，但它们在平衡方面仍非常糟糕。因此，如果一个两足机器人能够在这一领域取得突破性进展那么绝对是个好消息。
为了让两足机器人保持平衡并在这个基础上自行处理激烈运动，伊利诺伊大学机械科学与工程教授Joao Ramos和MIT教授Sangbae Kim开发了这套HERMES。
Ramos表示，他们研发的动力来源于2011年日本东北部发生的地震、海啸以及随之而来的灾难性福岛第一核电站泄露事件，“我们认为，如果一个机器人能够在灾难发生后进入发电厂，事情可能会以不同的方式结束。这一事件为机器人界敲响了警钟。”
据了解，HERMES的关键是强制反馈机制。操作员将穿上一件马甲，通过它不仅可以让机器人跟操作员实现同步移动而且还能让操作员几乎实时地感受到作用在机器人身上的力并本能地做出反应--即跟机器共享人类的平衡感。当机器人失去平衡时，操作员会条件反射地进行补偿，机器亦是如此。
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目前的Little HERMES还需要有线控制，很显然，研究人员下一步要做的就是引入无线控制并扩大强制反馈技术的使用范围。Ramos表示：“我们还计划开发机器人到人的力量反馈装置，它用于身体的其他部位比如脚和手。此外，我们截至目前开发的所有东西将不局限于双足机器人；这些技术都可以很容易地转移到其他移动系统，比如四足机器人和轮式机器人。”
相关研究报告已发表在《Science Robotics》上。
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